Najlepszy odkurzacz pionowy na dywany do 800 zł

Szukam odkurzacza pionowego do 800 zł, który sprawdzi się na dywanach. Przymierzam się do zakupu, ale mam już dość przeszukiwania internetu, gdzie każdy model wygląda świetnie, a potem okazuje się, że w praktyce nie spełnia oczekiwań. Czy ktoś ma doświadczenia z konkretnymi modelami, które mogliby polecić? Zależy mi na solidnej mocy ssania oraz funkcjonalności, a także na tym, żeby nie był zbyt ciężki. Jakie są wasze propozycje?